एप्पल द्वारा हाल ही में जारी एक अध्ययन से पता चला है कि कंपनी ELEGNT नामक एक नए ढांचे का विकास कर रही है, जिसका उद्देश्य非 मानव आकार के रोबोटों को अधिक प्राकृतिक और अभिव्यक्तिशील गति प्रदर्शित करने में सक्षम बनाना है, जो भविष्य के घरेलू रोबोट के विकास के लिए नए रास्ते खोल सकता है। शोध दल ने एक रोबोट का उपयोग किया है जो पिक्सर के एनिमेशन 'लक्सो जूनियर' में एक लैंप की तरह दिखता है, जिसमें 6-एक्सिस यांत्रिक हाथ और प्रकाश और प्रक्षिप्ति कार्य की विशेषताओं वाला एक सिर है। ELEGNT ढांचे के माध्यम से, शोधकर्ताओं ने न केवल रोबोट को कार्यात्मक कार्य पूरा करने में सक्षम बनाया बल्कि इरादे और भावनाओं को दर्शाने के लिए गति के माध्यम से संवाद करने में भी सक्षम बनाया।